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      1. 伺服電機的功率計算2016-10-28

        做伺服控制必然涉及伺服電機的功率計算。
        輸出功率P=0.1047*N*T【式中N為旋轉速度,T為扭矩】

        旋轉速度基本為3000轉/分。那么扭矩T如何計算?

        扭矩T=r*M*9.8 【式中r為軸半徑,M為物體重量】

         

        電動機的功率,應根據生產機械所需要的功率來選擇,盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點:
        ①如果電動機功率選得過小,就會出現“小馬拉大車”現象,造成電動機長期過載,使其絕緣因發熱而損壞,甚至電動機被燒毀。 
        ②如果電動機功率選得過大,就會出現“大馬拉小車”現象,其輸出機械功率不能得到充分利用,功率因數和效率都不高,不但對用戶和電網不利,而且還會造成電能浪費。 

        要正確選擇電動機的功率,必須經過以下計算或比較: 
        P=F*V /1000 (P=計算功率KW,F=所需拉力N,V=工作機線速度M/S)
        對于恒定負載連續工作方式,可按下式計算所需電動機的功率: 
        P1(kw):P=P/n1n2 
        式中n1為生產機械的效率;n2為電動機的效率,即傳動效率。 
        按上式求出的功率P1,不一定與產品功率相同。因此,所選電動機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。
        此外,最常用的是類比法來選擇電動機的功率。所謂類比法,就是與類似生產機械所用電動機的功率進行對比。 
        具體做法是:了解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的電動機,然后選用相近功率的電動機進行試車。試車的目的是驗證所選電動機與生產機械是否匹配。
        驗證的方法是:

        使電動機帶動生產機械運轉,用鉗形電流表測量電動機的工作電流,將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。

        如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大,則表明所選電動機的功率合適。

        如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70%左右,則表明電動機的功率選得過大,應調換功率較小的電動機。

        如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40%以上,則表明電動機的功率選得過小,應調換功率較大的電動機。
        實際上應該是考慮扭矩(轉矩),電機功率和轉矩計算公式。
        即 T = 9550P/n 
        式中: 
        P — 功率,kW; 
        n — 電機的額定轉速,r/min; 
        T — 轉矩,Nm。 
        電機的輸出轉矩一定要大于工作機械所需要的轉矩,一般需要一個安全系數。
        機械功率公式:P=TxN/97500
        P:功率單位W
        T:轉矩,單位克/㎝
        N: 轉速,單位r/min

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